Fuente: ecured.cu y wikipedia.org.

Acapulco fue fundada por Fernando de Santa Ana y 29 jefes de familia, en el año 1550, en ese entonces se le llamó Ciudad de los Reyes. Poco después por encargo de la Realeza Española, Fray Andrés de Urdaneta, cruzó el Océano Pacífico desde el archipiélago de las Filipinas con la finalidad de encontrar la mejor ruta, que por más de 250 años comunicaría a las colonias asiáticas españolas con la Península Ibérica.

De 1571 a 1815, Acapulco se convertía una vez al año y durante casi dos meses, en el punto de comercio más activo y dinámico de la Nueva España, superando incluso al puerto de Veracruz. La población del puerto se triplicaba durante los días que llegaban los galeones cargados de bellas novedades de oriente, como China, Japón y Ceilán.

El 28 de noviembre de 1799, Carlos IV, le otorgó Cédula Real dándole el título de ciudad.

El 4 de enero de 1811, Morelos derrotó al realista Francisco Paris, en Tres Palos, actualmente municipio de Acapulco. En 1814 regresa Morelos al puerto; acosado por los realistas, salió de Acapulco después de ordenar incendiar la ciudad, degollar a los españoles y fusilar a los prisioneros.

Tras la consumación de la independencia de México, Acapulco formó parte del estado de México. El 27 de octubre de 1849, al crearse el estado de Guerrero, pasó a formar parte de él como cabecera del distrito de Tabares.

El término de Juárez se agregó oficialmente en 1885, en honor a Benito Juárez, expresidente de México.